[发明专利]一种移动式机器人平台及其工作方法在审
| 申请号： | 201811596392.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109454622A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈晓麒;高松 | 申请（专利权）人： | 莱森姆智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式机器人平台及其工作方法，所述移动式机器人平台包括：中央控制模块，可移动小车以及位于所述可移动小车上的机器人和工具架；所述中央控制模块适于控制所述可移动小车移动至一加工位后，再控制所述机器人拾取工具架上的工具，以对加工位的工件进行加工；本发明的移动式机器人平台通过将机器人和可承载工具的工具架设置在所述可移动小车上，并通过所述中央控制模块，控制所述可移动小车移动至待加工的加工位后，再控制机器人拾取工具架上的工具，从而对加工位的工件进行加工，自动化程度高，能够在保证机器人工作精度的同时，能够增加机器人的工作适应性及工作灵活性，减少了对工作的场地环境要求及局限性带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动小车 移动式机器人 机器人 加工位 中央控制模块 拾取工具 工具架 加工 工作灵活性 工作适应性 控制机器人 场地环境 承载工具 移动 自动化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机器人平台，其特征在于，包括：中央控制模块，可移动小车以及位于所述可移动小车上的机器人和工具架；所述中央控制模块适于控制所述可移动小车移动至一加工位后，再控制所述机器人拾取工具架上的工具，以对加工位的工件进行加工。
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