[发明专利]一种汽车轮毂转向节自动装配机及装配方法有效
申请号: | 201811596496.8 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109434453B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 潘相昇 | 申请(专利权)人: | 银川西部大森数控技术有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 黄淑娟 |
地址: | 750001 宁夏回族自*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车轮毂转向节自动装配机,包括转向节上料输送线,转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I,压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓,压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测,压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II,压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓,压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标,压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。本装置集成度高,可进行流水线式的轴承压装、卡簧压装及轮毂压装,满足工业自动化生产的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 轮毂 转向 自动 装配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种汽车轮毂转向节自动装配机,其特征在于:包括转向节上料输送线,所述转向节上料输送线通过转向节上料机械手连接有压装装置I,所述压装装置I通过轴承上料机械手连接有一带输送机构的轴承料仓,所述压装装置I内完成转向节、轴承及卡簧的压装和检测,所述压装装置I通过传送机械手连接有压装装置II,所述压装装置II通过轮毂上料机械手连接有一带输送和挡停机构的轮毂料仓,所述压装装置II内完成轮毂的压装、转向节总成轮毂端面跳动检测及转向节总成打标,所述压装装置II通过下线机械手连接有成品分装装置。
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