[发明专利]基于激光雷达的运输车障碍检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811596953.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111435165A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 宋际广;张丽;任重 | 申请（专利权）人： | 保定市天河电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 071051 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于激光雷达的运输车障碍检测方法及系统，实际应用中，定位运输车在行驶路径上的运行区间；根据运行区间为激光雷达选择预设防区组合，以及为激光雷达配置预设防区组合，以使激光雷达在防区形状对应的区域内，检测符合防区类型的障碍物目标。其中，所述预设防区组合为障碍类型与防区形状的组合；所述障碍类型包括：所有障碍类型、静止障碍类型、以及运动障碍类型，所述防区形状包括：多边形防区、扇形防区以及环形防区。所述方法通过多种防区形状和多种障碍类型的防区，减小检测分析区域。实现高效的避障算法，使用激光雷达为运输车提供灵活、高效的障碍检测功能，以使运输车应用于更加复杂的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 运输车 障碍 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于保定市天河电子技术有限公司，未经保定市天河电子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811596953.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
