[发明专利]一种仿肌肉电磁驱动机构单元在审
| 申请号： | 201811597381.0 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347398A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 贾成保 | 申请（专利权）人： | 贾成保 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100037 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿肌肉电磁驱动机构单元，将仿生技术应用在机械手臂上，解决了单纯依据轴部电机驱动的结构，若有误操作或误判断则造成极大的伤害；或液压杆驱动的动作延迟等特点，因为本发明电磁驱动的特性，使本发明有效使机械臂快速动作反应，且做动作时允许缓冲力的作用，避免用户误判断和误操作对机械臂本身或作用物的伤害；应用此单元驱动的机械臂因为省去了转动副处的电机可以更轻盈化；发明的软体结构能拓展应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肌肉 电磁 驱动 机构 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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