[发明专利]一种目标跟踪的方法及装置有效
申请号: | 201811597721.X | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109658434B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 卿思奇;曹治锦;孙婷婷 | 申请(专利权)人: | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王宏 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例提出一种目标跟踪的方法及装置。通过初始化基准目标信息,使得基准目标信息与目标的当前图像信息更贴合,解决在跟踪过程中由于目标转弯,目标的成像图像发生改变造成跟踪误差增大,长时间后即会丢失目标的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪的方法,其特征在于,包括:依据基准目标信息和待检测图像获取目标的跟踪目标信息;其中,所述基准目标信息包括基准帧图像中目标所在的基准区域以及所述基准区域内的图像信息,所述跟踪目标信息包括待检测图像中目标所在第一区域以及所述第一区域内的图像信息;当需要初始化所述基准目标信息时,依据所述第一区域和预设定的目标检测模型提取所述待检测图像中的待确认目标信息;其中,所述待确认目标信息包括待检测图像中目标所在待检测图中的第二区域以及所述第二区域内的图像信息;将所述待确认目标信息作为新的基准目标信息。
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