[发明专利]非正交角度测量装置标定系数的测定方法及系统

摘要

本发明公开了一种非正交角度测量装置标定系数的测定方法，针对非正交坐标系，利用转台和装置上的棱镜，把装置内任意的三个非正交陀螺输出通道标定后以正交形式输出，仅仅只需要一个带平面镜的转台就能标定出非正交三轴陀螺与装置上的棱镜坐标系之间的转换关系。

主权项

1.一种非正交角度测量装置标定系数的测定方法，其特征在于，包括以下步骤：1)调整转台，使用经纬仪瞄准1号棱镜，记录方位角α1、俯仰角β1与转台方位读数θ1；2)调整转台，使用经纬仪瞄准转台棱镜，记录方位角α2、俯仰角β2与转台方位读数θ2；3)调整转台，使用经纬仪瞄准2号棱镜，记录方位角α3、俯仰角β3与转台方位读数θ3；4)调整转台，使用经纬仪瞄准转台棱镜，记录方位角α4、俯仰角β4与转台方位读数θ4；5)1号棱镜方位角α11＝θ2‑θ1‑(α2‑α1)；2号棱镜方位角α22＝θ4‑θ3‑(α4‑α3)；6)计算陀螺与棱镜之间的转换矩阵其中，计算4只陀螺零位：分别为4只陀螺在六位置试验中各个位置输出脉冲值，t为采集时间；表示陀螺坐标系到转台坐标系的转换矩阵。