[发明专利]曲面地形障碍物监测的装置在审
| 申请号： | 201811598517.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109709566A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 林学春;杨盈莹;杨松;张景园;黄俊媛;许本有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种曲面地形障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的激光信号；转台(2)，用于控制激光测距机(1)转动；升降装置(3)，用于控制激光测距机(1)的高度，使得激光测距机(1)发射的激光信号的扫描轨迹为曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距机 障碍物监测 激光信号 地形 发射激光信号 扫描轨迹 升降装置 转台 预设 转动 发射 返回 | ||
【主权项】：
1.一种曲面地形障碍物监测的装置，包括：激光测距机(1)，用于沿所述曲面地形上方按预设角度范围发射激光信号，并接收返回的所述激光信号；转台(2)，用于控制所述激光测距机(1)转动；升降装置(3)，用于控制所述激光测距机(1)的高度，使得所述激光测距机(1)发射的所述激光信号的扫描轨迹为曲线。
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