[发明专利]鱼眼图像的处理方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811598526.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109741241B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 彭惠东;洪鹏;吴颖谦 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种鱼眼图像的处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取设置在车辆上的鱼眼相机采集的鱼眼图像，根据鱼眼相机成像模型，获取鱼眼图像对应的去畸变的平面图像，鱼眼相机成像模型为根据鱼眼相机的相机参数得到的，对去畸变的平面图像进行视角变换，获取多个不同视角下的多个平面图像。这样，提高了样本利用率，增大了车辆的可视范围，从而更全面的感知车辆周围的物体，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种鱼眼图像的处理方法，其特征在于，包括：获取设置在车辆上的鱼眼相机采集的所述鱼眼图像；根据鱼眼相机成像模型，获取所述鱼眼图像对应的去畸变的平面图像，所述鱼眼相机成像模型为根据所述鱼眼相机的相机参数得到的；对所述去畸变的平面图像进行视角变换，获取多个不同视角下的多个平面图像。
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