[发明专利]一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法有效

专利信息
申请号: 201811599318.0 申请日: 2018-12-26
公开(公告)号: CN109622413B 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 曹端贵;蔡斌 申请(专利权)人: 上海福赛特机器人有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 陶金龙;尹一凡
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种滤芯中心管的防呆机构及检测方法,鳍用于检测和分辨滤芯自动生产线上滤芯中心在管料仓里的放置顺序;滤芯中心管的一端为内六方端,另一端为圆孔端;滤芯中心管由传输模块按顺序上料;该防呆机构包括检测定位模块、识别气缸模块和中心管NG磁环开关;检测定位模块用于夹持到达检测位的滤芯中心管;识别气缸模块位于检测定位模块的一端侧,用于辨别到达检测位的所述滤芯中心管的一端是所述内六方端还是所述圆孔端;中心管NG磁环开关根据识别气缸模块的辨别结果,显示到达检测位的滤芯中心管是否有顺序错误。本发明的防呆机构结构简单,成本低廉,且非常实用。
搜索关键词: 一种 中心 机构 检测 方法
【主权项】:
1.一种滤芯中心管的防呆机构,用于检测和分辨滤芯自动生产线上所述滤芯中心在管料仓里的放置顺序;所述滤芯中心管的一端为内六方端,另一端为圆孔端;所述滤芯中心管由传输模块按顺序上料;其特征在于,包括:检测定位模块,用于夹持到达检测位的所述滤芯中心管;识别气缸模块,位于所述检测定位模块的一端侧,用于辨别到达检测位的所述滤芯中心管的一端是所述内六方端还是所述圆孔端;中心管NG磁环开关,根据所述识别气缸模块的辨别结果,显示到达检测位的所述滤芯中心管是否有顺序错误。
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