[发明专利]一种滤芯卷制设备的插入膜片机构及方法

摘要

一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，其包括两个以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧的插入抓手单元；插入抓手单元包括夹爪模块、伺服电机模块、驱动直线模块和倾斜抓手模块。本发明应用于滤芯自动化卷制设备中，用于将膜片倾斜一定角度插入中心管下侧，使所有的膜片在插入滤芯中心管下侧的过程中不会与下层膜片接触，且插入完成后能平顺的放置于下层膜片上，从而可保证每层膜片放置的位置不会发生偏移。

主权项

1.一种滤芯卷制设备的插入膜片机构，用于在所述滤芯卷制前将至少一层膜片插入滤芯中心管下侧并放置于底导流布上；包括两个插入抓手单元，所述两个插入抓手单元以左右对称形式分别通过支架安装于滤芯中心管两侧，所述底导流布焊接在所述滤芯中心管上；第一层膜片放置于底导流布上，其它层膜片放置于前一步骤放置的膜片；其特征在于，所述插入抓手单元包括：夹爪模块，用于夹持所述膜片；伺服电机模块，用于驱动所述夹爪模块带动所述膜片移动，且所述膜片随所述滤芯中心管的旋转速度同步转动；驱动直线模块，固定在支架上；倾斜抓手模块，安装于所述驱动直线模块上面；其随所述伺服电机模块的同步运动，使所述夹爪模块倾斜并带动所述膜片倾斜插入所述滤芯中心管下侧，并将所述膜片贴合到底导流布或前一步骤放置的膜片上；其中，在所述膜片插入的过程中，所述倾斜抓手模块和伺服电机模块使所述膜片与前一步骤放置的膜片或所述底导流布彼此保持一定距离。