[发明专利]一种用于沙滩清洁的智能机器人系统

摘要

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，包括机器人本体，设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和WiFi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；通过调整太阳能板的方向，从而使太阳能板对准太阳方向；通过摄像头采集图像信息，WiFi通信模块与智能终端交互信息；主控模块根据智能终端发送的运动信息生成驱动指令，驱动模块响应驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；通过网状过滤器收集路面垃圾，并过滤沙子和水，本发明提供的智能机器人适用于沙滩清洁，且节能环保。

主权项

1.一种用于沙滩清洁的智能机器人系统，包括机器人本体，其特征在于，还包括设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和WiFi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮；所述稳压器的输入端分别与太阳能板、太阳能蓄电池电连接，所述稳压器的输出端分别与主控模块、太阳能跟踪器电连接；所述主控模块还与WiFi通信模块、驱动模块和摄像头电连接；所述驱动模块，用于响应主控模块的驱动指令，从而驱动智能机器人的车轮运行；所述太阳能跟踪器，用于调整太阳能板的方向，从而使太阳能板对准太阳方向；所述太阳能蓄电池与稳压器电连接，所述太阳能蓄电池用于当太阳能板停止工作时，输出电源；所述WiFi通信模块，用于与智能终端建立通信连接；所述用于沙滩清洁的智能机器人系统的控制方法，包括以下步骤：通过摄像头采集图像信息，所述WiFi通信模块将所述图像信息发送到智能终端；所述WiFi通信模块接收智能终端发送的控制机器人运行的运动信息；所述主控模块根据所述运动信息生成驱动指令，驱动模块响应驱动指令驱动智能机器人的车轮运行；通过网状过滤器收集路面垃圾。