[发明专利]一种内置式液压油缸位移与速度传感器

摘要

本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。

主权项

1.一种内置式液压油缸位移与速度传感器，其特征在于，包括壳体、封闭壳体开口的后盖、固定座、锥齿轮轴I、涡卷弹簧、轮毂、拉线、锥齿轮轴II、解码电路板、定子线圈和转子线圈；所述固定座固定在所述壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；所述锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂，与所述涡卷弹簧安装腔转动连接，与所述轮毂固定连接；所述涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外，内端与锥齿轮轴I固定连接，外端与涡卷弹簧安装腔固定连接；所述轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；所述拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出与液压油缸的活塞连接；所述壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；所述锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端伸出线圈安装腔且与所述锥齿轮轴I的齿轮端啮合；所述定子线圈固定在所述线圈安装腔内；所述转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；所述定子线圈上有6个接线端，分别为励磁正接口W1、励磁负接口W2、余弦通道正接口C1、余弦通道负接口C2、正弦通道正接口S1和正弦通道负接口S2；所述解码电路板安装在所述解码电路板安装腔内，分别与定子线圈和位于后盖上的接线端子连接，解码电路板根据余弦通道输出电压和正弦通道输出电压解算转子线圈转动的角度和角速度，测算液压油缸的位移及速度。