[发明专利]一种电池极群组铸焊自动装卸机械手及自动装卸方法

摘要

本发明公开了一种电池极群组铸焊自动装卸机械手及其自动装卸方法，自动装卸机械手包括水平移动机构、竖直移动机构和机械手本体，所述机械手本体包括气缸、连接壳、滑移杆、夹臂壳、第一夹臂连接板、第二夹臂连接板、第一连接绳索、第二连接绳索、第一夹臂、第二夹臂和复位弹簧；自动装卸方法包括调校和自动装卸两大步骤。本发明实现电池极群组的自动装卸，控制效果好，且机械手本体中所有夹臂均受同一套气缸及与气缸固定连接的滑移杆控制，简化控制装置，降低设备采购成本，机械手本体中第一夹臂与第二夹臂的开合度及夹持宽度可以调节，能满足不同产品型号的生产需求，经济实用，大大提高了生产效率，更利于企业的自动化与规模化发展。

主权项

1.一种电池极群组铸焊自动装卸机械手，包括水平移动机构、竖直移动机构和机械手本体（30），所述水平移动机构包括水平导轨（11）和水平移动支架（12），所述水平移动支架（12）的顶部与水平导轨（11）滑动连接，所述竖直移动机构包括竖直导轨（21）和竖直移动支架（22），所述竖直导轨（21）固定安装在水平移动支架（12）的侧面，所述竖直移动支架（22）的侧壁与竖直导轨（21）滑动连接，所述机械手本体（30）固定安装在竖直移动支架（22）的侧壁上；其特征在于，所述机械手本体（30）包括气缸（31）、连接壳（32）、滑移杆（33）、夹臂壳（34）、第一夹臂连接板（351）、第二夹臂连接板（352）、第一连接绳索（361）、第二连接绳索（362）、第一夹臂（371）、第二夹臂（372）和复位弹簧（38），所述连接壳（32）固定安装在竖直移动支架（22）的侧壁上，所述气缸（31）固定安装在连接壳（32）的一端，且气缸（31）的伸缩杆贯穿连接壳（32）的壳体延伸至连接壳（32）的空腔内，所述滑移杆（33）与气缸（31）的伸缩杆固定连接，所述夹臂壳（34）为长方体筒状，所述夹臂壳（34）固定安装在连接壳（32）的下端面，所述第一夹臂连接板（351）与夹臂壳（34）的内壁转动连接，所述第二夹臂连接板（352）与夹臂壳（34）的内壁转动连接，且第一夹臂连接板（351）与第二夹臂连接板（352）相对设置，所述第一连接绳索（361）的下端与第一夹臂连接板（351）的上端固定连接，上端与滑移杆（33）固定连接，所述第二连接绳索（362）的下端与第二夹臂连接板（352）的上端固定连接，上端与滑移杆（33）固定连接，所述第一夹臂连接板（351）的上方设有转轴（363），所述转轴（363）的两端与夹臂壳（34）的内壁转动连接，所述第一连接绳索（361）绕过转轴（363）远离第二夹臂连接板（352）的一侧形成折线状，所述第一夹臂（371）固定连接在第一夹臂连接板（351）的下端，所述第二夹臂（372）固定连接在第二夹臂连接板（352）的下端，所述复位弹簧（38）设置在第一夹臂连接板（351）与第二夹臂连接板（352）之间，且复位弹簧（38）的一端与第一夹臂连接板（351）的下端固定连接，另一端与第二夹臂连接板（352）的下端固定连接。