[发明专利]一种用于室内无轨导航的五点红外顶标及其识别方法有效
| 申请号： | 201811601081.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109613471B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张松涛;李超;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70;G01C21/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种用于室内无轨导航的五点红外顶标及其识别方法，该方法包括：S1、查找当前定位红标中距离最大的两个标记点A |
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| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 无轨 导航 五点 红外 及其 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于室内无轨导航的五点红外顶标，其特征在于，所述红外顶标包括：底板，采用非反光材料制成，在底板上设有标记点，标记点采用反光材料制成，呈M*M等距网格分布，且在一个边角处缺设，将位于五个拐点处的标记点定义为相对位姿标记点，剩余的标记点为ID计数标记点。
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