[发明专利]一种用于室内无轨导航的红外顶标及其识别方法有效
申请号: | 201811601083.4 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109613472B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 张松涛;李超;曹雏清;高云峰 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S1/70 | 分类号: | G01S1/70;G01C21/20 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 张巧婵 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明适用于自动控制技术领域,提供了一种用于室内无轨导航的红外顶标及其识别方法,方法包括:S1、查找当前区域内的最大尺寸标记点,记为第一相对位姿标记点O |
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搜索关键词: | 一种 用于 室内 无轨 导航 红外 及其 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于室内无轨导航的红外顶标,其特征在于,所述红外顶标包括:底板,采用非反光材料制成,在底板上设有标记点,标记点采用反光材料制成,中心呈M*M等距网格分布;一个边角上的标记点为标记点一,标记点一的尺寸为尺寸一,该边角的两相邻边角上的标记点为标记点二,标记点二的尺寸为尺寸二,其余位置的标记点为标记点三,标记点三的尺寸为尺寸三,标记点一及标记点二构成相对位姿标记点,标记点三为ID计数标记点,采用ID计数进行标识。
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