[发明专利]叉车式AGV货叉升降速度控制方法和装置有效
| 申请号： | 201811601214.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109665468B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 房殿军;王平;潘永平;程瑞敏;刘记忠;梁加亮 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/24 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种叉车式AGV货叉升降速度控制方法和装置，所述叉车式AGV货叉升降速度控制方法，包括以下步骤：步骤S1，获取升降货叉的指令；步骤S2，判断货叉是否有货；步骤S3，判断货叉是否上升；步骤S4，查询速度线性化表，获取速度输出值。本发明通过预先形成控制器的速度输出值与货叉实际升降速度的速度线性化表，在货叉上升和下降时，根据空载和有载查询相应的速度线性化表，获取相应的上升和下降的速度输出值，使得速度的控制非常准确，空载和有载时货叉的实际升降速度没有差别，从而也提升了货叉升降高度的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 agv 升降 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种叉车式AGV货叉升降速度控制方法，包括以下步骤：步骤S1，获取升降货叉的指令；步骤S2，判断货叉是否有货；步骤S3，判断货叉是否上升；步骤S4，查询速度线性化表，获取速度输出值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司，未经苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811601214.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
