[发明专利]用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连在审
| 申请号： | 201811601234.6 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110001628A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 哈米德·M·格尔吉里;约翰·罗伯特·范维梅尔施;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;维维卡纳德·埃兰戈维安 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08C17/02;B60S13/00;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连”。公开了用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连的方法和设备。车辆包括相机和车身控制模块。所述车身控制模块向移动装置发送指令以及利用所述相机来捕获所述移动装置的图像。所述车身控制模块还分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置，以及基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置。当所述移动装置在阈值距离内时，所述车身控制模块启用自主停放。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 车身控制模块 停放辅助系统 遥控 相机 方法和设备 图像 发送指令 航位推算 阈值距离 捕获 停放 跟踪 分析 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：相机；和车身控制模块，所述车身控制模块用于：向移动装置发送指令；利用所述相机来捕获所述移动装置的图像；分析所述图像以确定所述移动装置相对于所述车辆的初始位置；基于所述初始位置对所述移动装置执行航位推算以跟踪所述移动装置当所述移动装置在阈值距离内时启用自主停放。
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