[发明专利]穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种穿线式电磁线抽线机的控制方法及装置，所述方法通过人为给一个方向信号，由PLC控制抽线机运行，可实现电磁线快速自动卷线与退线，在待机状态下，通过进行缺口检测，保证了卷线轮上的咬合机构停留在电磁线的进线位置，方便下一次使用；所述装置包括机架、卷线装置、电磁线传输校直装置和PLC电控装置；所述电磁线传输校直装置安装于机架的水平工作台上，用于对电磁线进行校直与传输，其末端安装有卷线装置，用于缠绕电磁线；所述PLC电控装置与卷线装置和电磁线传输校直装置电气连接，控制抽线机进行卷线和退线，所述抽线机在保证电磁线平衡抽线的同时，还具有一定的矫形功能，使电磁线能够均匀整齐的缠绕到卷轮。

主权项

1.一种穿线式电磁线抽线机的控制方法，其特征在于，所述方法为抽线机在卷线工况下的控制方法，包括：(1)PLC接收正向运行信号并发出控制指令，电机2正转，驱动电磁线传输校直装置正向运行；(2)电磁线从电磁线传输校直装置的入口进入，经校直后传送到卷线轮；(3)传感器检测到电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC延迟设定的时间后，电机2停止转动；(4)PLC发出卷线轮运转指令，电机1正转，带动卷线轮正向转动，将电磁线缠绕到卷线轮；(5)当电磁线全部缠绕到卷线轮后，传感器检测到无电磁线通过的信号，将检测信号传递给PLC，PLC发出停止运行信号，电机1停止转动，卷线过程结束。