[发明专利]未知执行器死区切换系统的有限时间指定性能控制算法在审
| 申请号： | 201811601608.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109581873A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王红杰;王新君;沈飞;殷兴辉;平学伟 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种未知执行器死区切换系统的有限时间指定性能控制算法。通过引入一种新的有限时间性能函数(FTPF)，首次针对考虑的系统提出了有限时间指定性能控制(FTPPC)算法，包括如下步骤：首先考虑了一类切换非线性系统，采用具有自适应律的径向基(RBF)神经网络处理系统中含有的完全未知非线性函数，接着将共同的Lyapunov函数与自适应反步技术相结合，设计了有限时间自适应跟踪控制器。本发明首次针对切换系统提出了自适应有限时间跟踪控制器，同时考虑了含有未知非对称执行器死区，与现有的自适应有限时间控制器相比，本发明中有限时间可以任意选择，而且考虑了自适应有限时间跟踪问题，相比自适应有限时间稳定控制结果更为普遍。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 切换系统 时间指定 性能控制 死区 算法 时间跟踪 控制器 神经网络处理 非线性函数 非线性系统 时间控制器 自适应跟踪 控制结果 时间稳定 性能函数 非对称 径向基 引入 | ||
【主权项】：
1.未知执行器死区切换系统的有限时间指定性能控制算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，构建切换系统非线性模型，定义非对称死区线性问题；步骤2，引入有限时间性能函数；步骤3，定义系统误差函数；步骤4，设计虚拟控制器、自适应律和实际控制器，验证所述控制算法。
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