[发明专利]扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811602041.2 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111435243B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S13/88;G01S13/89;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括：在所述扫地机器人在作业空间作业时，控制所述雷达向预设的多个方向发射雷达波，根据雷达回波确定所述机器人所在作业空间的至少三个边界信息，在所述扫地机器人在当前作业空间完成作业后，控制所述扫地机器人行驶至该作业空间门口处，确定是否存在相邻作业空间，控制所述扫地机器人行驶至相邻作业空间继续作业，按照上述方法依次遍历所有作业空间，将所述边界长度数据和边界方向数据进行匹配，并根据所述边界的位置信息拼接所有作业空间的空间地图。通过上述技术方案，可以得到精准的作业空间的空间地图。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 空间 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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