[发明专利]一种牙科种植导航手术的标定、追踪方法和装置有效
| 申请号： | 201811602134.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109692050B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王利峰 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种牙科种植导航手术的标定、追踪方法和装置，其中标定方法包括：基于设置在扫描设备上的第一视觉标记的空间位置、设置在手术区域的第二视觉标记的空间位置，以及扫描设备扫描得到的扫描区域的扫描位置，获取扫描区域相对于第二视觉标记的位置；将扫描区域相对于第二视觉标记的位置与三维场景进行配准，获取转换矩阵。本发明实施例提供的方法和装置，通过设置在手术区域上的第二视觉标记和设置在扫描设备上的第一视觉标记，获取转换矩阵，并将转换矩阵应用于手术器械的追踪，无需将标记点植入患者体内，即便在手术过程中患者头部发生运动，也能在三维场景中实时反映手术器械的位置变化，实现了精确的手术器械实时追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙科 种植 导航 手术 标定 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种牙科种植导航手术的标定方法，其特征在于，包括：基于设置在扫描设备上的第一视觉标记的空间位置、设置在手术区域的第二视觉标记的空间位置，以及所述扫描设备扫描得到的扫描区域的扫描位置，获取所述扫描区域相对于所述第二视觉标记的位置；将所述扫描区域相对于所述第二视觉标记的位置与三维场景进行配准，获取转换矩阵。
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