[发明专利]一种停车控制方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201811602310.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111367252A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李一鸣;金宇和;蔡金鹏;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的实施方式提供了一种停车控制方法、设备及系统。该停车控制方法包括：接收车辆控制器发送的待停车辆请求停车的消息；确定一停车位并将停车位的标识发送给车辆控制器；获取激光雷达扫描得到的停车位对应的预定监控区域的点云数据；对点云数据聚类得到待停车辆的点云集合；利用迭代最近点ICP算法对待停车辆的点云集合和车辆点云模型进行计算，得到并发送待停车辆的点云集合与车辆点云模型之间的旋转矩阵和平移矩阵，以使车辆控制器根据旋转矩阵和平移矩阵实时控制待停车辆的行驶方向和速度并最终停止在停车位。本申请提出的停车控制方法具有自动化程度高，精度高等优点，满足在多类型且空间狭小的停车位中实现自动化精准停车的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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