[发明专利]一种全站仪及其星图识别方法

摘要

本发明涉及一种全站仪及其星图识别方法；通过全站仪对恒星进行连续拍照，获取恒星在像面的运动轨迹，并采用多项式拟合轨迹；根据拟合的轨迹模型，外推出在设定时刻恒星的像点坐标，并采用全站仪图像坐标和度盘坐标转换模型，获取至少三颗恒星的观测水平角和高度角；计算任意两颗恒星之间的角距信息，并以角距信息为匹配条件，设定合理的阈值，完成匹配，并识别出星图中的恒星。本发明可实现无需测站概略位置的全站仪的星图识别，使天文测量作业员无需专业的识星知识，即可进行星图的识别。

主权项

1.一种基于全站仪的星图识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用全站仪的图像采集模块获取连续的恒星图像，并记录成像时刻和全站仪的水平角和高度角；2)对获取的每幅恒星图像进行质心提取，根据各时刻提取出的质心拟合出恒星像点轨迹模型；3)根据恒星像点轨迹模型外推出的设定时刻恒星的像点坐标以及全站仪像素坐标和度盘坐标转换模型，计算恒星在设定时刻的观测水平角和高度角；4)利用步骤1)‑步骤3)，分别获取至少三颗恒星在设定时刻的观测水平角和高度角；5)根据获取的至少三颗恒星在设定时刻的观测水平角和高度角，计算任意两颗恒星之间的观测角距；6)将得到的任意两颗恒星之间的理论角距与观测角距作差后，与设定阈值比较，若差值的绝对值均小于设定阈值，则匹配出星对；以各匹配出的星对的交集作为识别出的恒星。