[发明专利]一种搓纸轮自动检测与包装装置

摘要

本发明公开一种搓纸轮自动检测与包装装置，包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，机架的底部设置有袋仓；取袋单元取包装袋；递袋单元将包装袋传递给装袋单元，装袋单元夹取包装袋后由开袋单元将包装袋吸开，给料单元将物料投送到包装袋中，装订单元完成包装袋的装订工作。本发明搓纸轮自动检测与包装装置结构紧凑、操作便捷，通过采用两个第二机械手旋转一周实现了“两折打钉”的包装要求，实现了搓纸轮有效且快速的自动化包装和包装袋袋口的两折装订。

主权项

1.一种搓纸轮自动检测与包装装置，其特征在于：包括机架、取袋单元、递袋单元、装袋单元、开袋单元、给料单元和装订单元，所述机架的底部设置有袋仓；所述取袋单元包括固设在所述机架上的旋转平台、能够驱动所述旋转平台进行转动的第一电机、设置在所述旋转平台上的第三机械臂和设置于所述第三机械臂远离所述旋转平台的一端的第一吸盘；所述递袋单元包括固设在所述机架上的第二电机、与所述第二电机的旋转轴固连且与所述机架转动配合的旋转轴、两个均一端与所述旋转轴固连的第一机械臂和分别设置在两个所述第一机械臂另一端的两个第一机械手；所述装袋单元包括固设在所述机架上的第四电机、与所述第四电机的输出轴固连的且竖直的第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的螺母、与所述螺母固连的横板、固设在所述横板上的第三电机、与所述第三电机的竖直输出轴上的第一齿轮啮合的两个第一齿条和分别固连在两个第一齿条上的且与所述横板滑动配合的两个第二机械臂，每个所述第二机械臂上均固设有第二机械手，且两个所述第二机械手相对设置；所述开袋单元包括固设在所述机架的底部的第五电机、与所述第五电机的竖直输出轴上的第二齿轮啮合的两个第二齿条和分别固连在两个第二齿条上的、竖直的第四机械臂，每个所述第四机械臂的顶端均设置有第二吸盘，且两个所述第二吸盘相对，两个所述第二吸盘的连线与两个所述第二机械手的连线垂直；所述给料单元包括设置在所述机架顶部的给料传输盘、能够驱动所述给料传输盘转动的第六电机、能够将所述给料传输盘中的物料拨出的投送臂和用于传送物料的伸缩通道，所述伸缩通道的底端正对所述两个所述第二机械手的中间；所述装订单元包括设置在所述机架上的装订机，所述装订机的中间缝隙正对两个所述第二机械手的中间连线。