[发明专利]机器人避免线缠绕的方法、装置和芯片及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811604052.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111358360B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人避免线缠绕的方法、装置和芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述机器人的前端装配有两个图像采集装置，用于采集所述机器人前进方向的前下方区域，所述方法包括控制所述两个图像采集装置以预设频率采集前下方区域的多帧图像；获取所述两个图像采集装置在同一时刻采集的第一图像和第二图像，生成所述前下方区域的深度图像，识别所述柔性线状障碍物的外部轮廓，确定所述外部轮廓对应的多个点云，以所述多个点云为基础建立虚拟墙壁；在所述机器人运行过程中实时检测与该虚拟墙壁的距离，当与所述虚拟墙壁的距离小于或等于预设阈值时，控制所述机器人避开所述虚拟墙壁。通过上述技术方案，可以提高避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 避免 缠绕 方法 装置 芯片 扫地 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811604052.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
