[发明专利]无人工程机械的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811604238.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109407563A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;徐昊;卢飞翔;杨雅珏 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人工程机械的控制系统及其控制方法。所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。可以提高控制系统的准确性，安装方便，使用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 感知器件 工程机械 控制系统 上位机 下位机 感知 反馈 控制指令发送 安装方便 控制指令 目标感知 生成控制 预先确定 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种无人工程机械的控制系统，其特征在于，所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。
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