[发明专利]一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法

摘要

本发明提供一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，包括下列步骤：S1、接收信号经过伪码解扩以及载波剥离后，进入相关器进行累加运算；S2、对累加运算结果，进行差分解调电文自预测，估计出发送的电文数据比特Dn；S3、使用自预测电文数据比特Dn对接收信号进行电文剥离，以去除电文数据调制对相干积分的影响；S4、对电文剥离后的数据进行缓存，缓存到预定的N个数据后，进行频谱分析；S5、频谱分析输出信号送入鉴频器，得到载波频率误差的估计值；S6、频率误差的估计值送入环路滤波器进行滤波；S7、环路滤波器输出信号驱动数控振荡器，进行载波频率跟踪。本发明实施例的载波频率跟踪环路更为稳定可靠，改善了弱信号接收性能。

主权项

1.一种北斗导航接收机的弱信号跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、接收信号经过伪码解扩以及载波剥离后，进入相关器进行累加运算，取得相关值；S2、对累加运算结果，进行差分解调电文自预测，估计出发送的电文数据比特Dn，取得电文剥离所必需的电文比特；S3、使用自预测电文数据比特Dn对接收信号进行电文剥离，以去除电文数据调制对相干积分的影响；S4、对电文剥离后的数据进行缓存，缓存到预定的N个数据后，进行频谱分析；S5、频谱分析输出信号送入鉴频器，得到载波频率误差的估计值，鉴频取得频率误差值；S6、频率误差的估计值送入环路滤波器进行滤波；S7、环路滤波器输出信号驱动数控振荡器，进行载波频率跟踪。