[发明专利]用于装配式建筑的自动化装配系统有效
申请号: | 201811604566.X | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109693209B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 刘燕;李荣健;彭军;陈淑珍 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 陈家辉 |
地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及装配式建筑领域,具体涉及用于装配式建筑的自动化装配系统,包括带安装孔的建筑构件、连接建筑构件的螺栓和智能扳手,安装孔和螺栓上均设有识别码,智能扳手包括:螺栓套筒,用于放置螺栓,螺栓套筒的内部固设有电磁铁;驱动装置,用于带动螺栓套筒转动,拧转螺栓;图像采集器,用于采集安装孔和螺栓的识别码的图像信息;控制单元,用于接收图像采集器的图像信息,并控制驱动装置和电磁铁的工作。本发明能解决装配建筑构件时因误用螺栓导致的安装不牢固和安装成本增加的问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 装配式 建筑 自动化 装配 系统 | ||
【主权项】:
1.用于装配式建筑的自动化装配系统,包括带安装孔的建筑构件和连接建筑构件的螺栓,其特征在于:安装孔和螺栓上均设有识别码;还包括智能扳手,智能扳手包括:螺栓套筒,用于放置螺栓;驱动装置,用于带动螺栓套筒转动,拧转螺栓;图像采集器,用于采集安装孔和螺栓的识别码图像信息;控制单元,用于接收图像采集器采集的安装孔和螺栓的识别码图像信息,并将安装孔和螺栓的识别码图像信息进行匹配,匹配成功,控制驱动装置工作。
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