[发明专利]一种机器人的控制方法、控制系统及清洁机器人在审
| 申请号： | 201811604767.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111435247A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;吴立天;徐方;刘晓帆;王文钊;胡金涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种清洁机器人的控制方法、控制系统及清洁机器人，包括：接收地图创建指令，根据所述地图创建指令创建清扫地图，发送所述清扫地图到客户端；接收客户端发送的清扫作业，其中，所述清扫作业由所述客户端根据所述清扫地图进行创建，所述清扫作业中包括清扫作业的执行区域；激活所述清扫作业，以根据所述清扫地图执行相应的清扫作业。这一过程中机器人执行清扫作业的执行区域以及执行路径均可以由客户端预先在清扫作业中设定，从而保证了清扫机器人执行作业过程中的安全性和清洁覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 控制系统 清洁 | ||
【主权项】：
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