[发明专利]一种SCARA型搬运机械手在审
| 申请号： | 201811604782.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111361977A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐方;邹风山;周昊;赵治国;边弘晔;董吉顺 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B25J9/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械手技术领域，具体公开一种SCARA型搬运机械手，包括基座、大臂、小臂、末端承载、驱动装置、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮；基座水平设置，第一驱动装置垂直设置在基座上，大臂内设置第一带轮和第二带轮，第一带轮固定在基座上，第二带轮以大臂为机架驱动小臂，小臂内设置第三带轮和第四带轮，第三带轮固定在大臂上，第四带轮以小臂为机架驱动末端承载；大臂两侧板内分别设置松紧装置，松紧装置用于调节穿过第一带轮和第二带轮的传动带的张紧力；大臂内设置传感器，传感器用于测量大臂内传动带的张力；小臂也设置与大臂同样的结构，本发明的机械手便于张紧维护，无需拆卸壳体即可方便对内部传动带进行张紧维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 scara 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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