[发明专利]一种滚筒式自动导引运输车在审
| 申请号： | 201811606738.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109515555A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡松;徐俊;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G11/14 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚筒式自动导引运输车，包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、本发明采用一种铰链式悬挂，降低整车高度，且驱动轮与地面的附着力可调节；2、本发明配电动滚筒拖从动滚筒，节约滚筒驱动单元的结构空间，且其动力性能完全满足3C等轻载行业的使用；3、本发明结构简单、承载能力较强，且安装、维护方便，克服现有滚筒AGV空间、能量浪费的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒机构 车本体 自动导引运输车 车体驱动机构 滚筒式 附着力 滚筒驱动单元 承载能力 从动滚筒 防撞机构 技术缺陷 结构空间 维护方便 动滚筒 铰链式 可调节 驱动轮 滚筒 配电 轻载 整车 体内 悬挂 节约 | ||
【主权项】：
1.一种滚筒式自动导引运输车，其特征在于：包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。
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