[发明专利]一种仿生机械手在审
| 申请号： | 201811606866.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109514544A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李毅;郭明飞;李研彪;曾晰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 吴辉辉 |
| 地址： | 310000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机械手，包括手指骨架单元、手指关节驱动单元、手掌骨架单元及手掌开合转动单元，手指关节驱动单元及手掌开合转动单元均为凝胶驱动器，手指骨架单元与手指关节驱动单元连接形成机械手指，手掌骨架单元设有手掌开合转动单元，手掌开合转动单元分别设于大拇指下方的手掌骨架单元处及设于小拇指和无名指下方的手掌骨架单元处，机械手指与手掌骨架单元连接形成仿生机械手。本发明机械手每个手指关节可单独控制，灵敏度高，活动灵活。本发明通过采用凝胶材料使机械手达到高度的拟人状态，不仅能够用作机器人的器械手，也可作为残疾人士的假肢，还可作为辅助手部康复的康复手套，应用范围极其广泛，对社会意义极大。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌骨架 开合转动 手指关节 手掌 驱动单元 仿生机械手 机械手 机械手指 手指骨架 驱动器 小拇指 无名指 单独控制 单元连接 仿生机械 康复手套 凝胶材料 社会意义 灵敏度 假肢 凝胶 大拇指 机器人 器械 康复 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械手，其特征在于，包括手指骨架单元、手指关节驱动单元、手掌骨架单元及手掌开合转动单元，所述手指关节驱动单元及手掌开合转动单元均为凝胶驱动器，所述手指骨架单元与手指关节驱动单元连接形成机械手指，所述机械手指包括小拇指、大拇指、无名指、中指和食指，所述手掌骨架单元设有手掌开合转动单元，所述手掌开合转动单元分别设于大拇指下方的手掌骨架单元处及设于小拇指和无名指下方的手掌骨架单元处，机械手指与手掌骨架单元连接形成仿生机械手。
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