[发明专利]一种机器人指定姿态位置过渡点的更新方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201811607375.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109773782B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 吴晓梅;李金海;周小稳;邹永标;黄炜标;何利华 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;何文聪 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人指定姿态位置过渡点的更新方法、系统及装置，方法包括：根据选择的所有物体，并归入临时集合中；根据临时集合中的元素的类型进行对应的过渡点处理。本发明根据不同类型需求进行更新，从而能实现一键将所有机器人运动到新home位置，并把路径中所有需要在机器人home位置的过渡点一键更新到新的home位置，用户只需在软件界面中选择要更新home位置的操作区域，其它由程序自动完成，操作步骤少，大大节省了仿真人员的时间，大幅提高工作效率。本发明可广泛应用于机器人领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 指定 姿态 位置 过渡 更新 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人指定姿态位置过渡点的更新方法，其特征在于，包括以下步骤：根据选择的所有物体，并归入临时集合中；根据临时集合中的元素的类型进行对应的过渡点处理。
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