[发明专利]一种双目相机测距校正方法及车载设备有效
| 申请号： | 201811607410.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111382591B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵启东;殷红杰;赵龙 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/58;G06T7/55;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双目相机测距校正方法及车载设备，可以将视差图中的障碍物检测区域划分为多个子区域，根据每个子区域的测距校正模型计算每个子区域的测距校正参数，再根据所述测距校正参数生成所述障碍物检测区域对应的测距校正参数表，基于所述测距校正参数表和所述测距校正模型对视差图进行双目相机测距。由于本发明可以根据实际环境对障碍物检测区域中的多个子区域分别计算测距校正参数，通过测距校正参数修正测距校正模型，从而可以提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 相机 测距 校正 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
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