[发明专利]一种石油油套管接箍自动化生产线

摘要

本发明公开了一种石油油套管接箍自动化生产线，包括长管料输送装置、长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构和机加工装置等多个工艺装置；长管料切断装置、打标装置、接箍毛坯输送装置和升降装置之间由连接输送板连接。本发明提供的石油油套管接箍自动化生产线，通过机械装置与电气控制相配合，实现自动高效地进行长管料的取料和输送、车削长管料端面及外圆、切断长管料、接箍毛坯打标、不同高度平面间接箍毛坯的运输，机械手抓取和机床加工的过程，节省人力，提高生产效率。

主权项

1.一种石油油套管接箍自动化生产线，其特征在于，包括长管料输送装置、长管料切断装置、连接输送板、打标装置、接箍毛坯输送装置、升降装置、机械手结构、机加工装置和产品输出板；所述长管料输送装置、所述长管料切断装置、所述打标装置、所述接箍毛坯输送装置、所述升降装置、所述机械手结构和所述机加工装置依次连接形成所述生产线；所述长管料输送装置包括取料机构、输送机构、调中心线机构和防抖机构；所述取料机构接收并稳定待加工长管料；所述输送机构与所述取料机构相邻，所述输送机构用于输送所述待加工长管料；所述调中心线机构与所述输送机构连接，所述调中心线机构用于调节所述输送机构的位置；所述防抖机构夹持所述待加工长管料；所述长管料切断装置包括定尺机构、切断机构和抓取机构；所述定尺机构用于固定所述待加工长管料的每一次切断长度；所述切断机构切断所述待加工长管料并生成接箍毛坯；所述连接输送板包括位于所述长管料切断装置和所述打标装置之间的第一连接输送板、所述打标装置和所述接箍毛坯输送装置之间的第二连接输送板，所述接箍毛坯输送装置和所述升降装置之间的第三连接输送板；所述连接输送板输送所述接箍毛坯；所述抓取机构抓取所述接箍毛坯并将所述接箍毛坯移送至所述第一连接输送板上；所述打标装置包括存储机构、推进机构和打标机构；所述存储机构接收由所述第一连接输送板输送而来的所述接箍毛坯；所述推进机构将所述存储机构上的所述接箍毛坯推入所述打标机构；所述打标机构给所述接箍毛坯打标；所述打标机构将所述接箍毛坯推入所述第二连接输送板；所述接箍毛坯输送装置包括卡顿机构和拨动放行机构；所述卡顿机构限制所述接箍毛坯前进；所述拨动放行机构定时拨动所述接箍毛坯，所述拨动放行机构使所述接箍毛坯越过所述卡顿机构；所述升降装置包括升料机构和降料机构；所述升料机构接收从第三连接输送板上运送而来的所述接箍毛坯；所述升料机构将所述接箍毛坯运送到所述升料机构顶部；所述机械手结构包括横向移动机构、纵向移动机械手；所述横向移动机构可以在所述机加工装置和所述升降装置之间水平移动，所述纵向移动机械手设置于所述横向移动机构上；所述纵向移动机械手可以相对于所述横向移动机构纵向移动；所述横向移动机构和所述纵向移动机械手配合将所述接箍毛坯从所述升料机构运送至所述机加工装置；所述机加工装置对所述接箍毛坯进行双面镗孔和螺纹加工；所述横向移动机构和所述纵向移动机械手配合将接箍成品从所述机加工装置运送至所述降料机构；所述降料机构将所述接箍成品从所述降料机构顶部运送到所述产品输出板上。