[发明专利]一种无人机空基尾部缆车式回收装置及回收方法在审
| 申请号： | 201811608990.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109747836A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 胡志勇;高怡宁;任远春;周正光 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D9/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机空基尾部缆车式回收装置，包括母机、绞车、转接滑轮、支架、导向滑轮、滑索、拦阻索和引导伞，母机后机身腹部开有后舱门，绞车设置在母机舱内地板上，转接滑轮和支架设置在母机舱内顶部，导向滑轮设置在支架上，滑索一端固定在绞车上，另一端穿过转接滑轮和导向滑轮，并与引导伞连接，阻拦索设置在滑索上并靠近引导伞，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高；拦阻索开口较大，与拦阻钩呈十字交叉，对接难度较小，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求；对接过程通过视频监控设备实时监控，可提高对接成功率；提高了发射过程中无人机和母机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 母机 导向滑轮 转接 引导伞 滑轮 滑索 机舱 回收 绞车 回收装置 拦阻索 空基 支架 缆车 定位精度要求 视频监控设备 对接过程 设备实现 十字交叉 实时监控 支架设置 后舱门 后机身 内顶部 成功率 阻拦 腹部 地板 开口 穿过 发射 | ||
【主权项】：
1.一种无人机空基尾部缆车式回收装置，其特征在于：包括母机(1)、绞车(2)、转接滑轮(3)、支架(4)、导向滑轮(4‑1)、滑索(5)、拦阻索(6)和引导伞(7)，所述的母机(1)后机身腹部开有后舱门，所述的绞车(2)设置在母机(1)舱内地板上，转接滑轮(3)和支架(4)设置在母机(1)舱内顶部，所述的导向滑轮(4‑1)设置在支架(4)上，所述的滑索(5)一端固定在绞车(2)上，另一端穿过转接滑轮(3)和导向滑轮(4‑1)，并与引导伞(7)连接，所述的阻拦索(6)设置在滑索(5)上并靠近引导伞(7)。
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