[发明专利]多输入多输出非线性微分代数子系统的输出校正控制方法在审
| 申请号： | 201811609664.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109459932A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 臧强;岳华;潘慧敏;胡凯 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多输入多输出非线性微分代数子系统的输出校正控制方法，包括：创建多输入多输出非线性微分代数子系统，其包括若干个非线性微分子系统模块，该多输入多输出非线性微分代数子系统存在向量相对阶、并且向量相对阶的阶数和小于微分变量维数；计算非输入多输出非线性微分代数子系统的微分同胚，通过微分同胚和状态反馈将非输入多输出非线性微分代数子系统转换成等价系统，等价系统包括若干个等价子系统；通过反步方法构建每个等价子系统的子系统控制器；将各组子系统控制器控制器与状态反馈统一组成大系统输出校正控制器。本发明能够使得被控对象的范围更广泛，将本发明所提及的方法应用在电力系统中能够使系统趋于稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 微分代数 多输出 输出校正 子系统控制器 向量相对阶 等价系统 状态反馈 控制器 等价 子系统模块 被控对象 电力系统 微分变量 大系统 构建 阶数 维数 转换 创建 统一 | ||
【主权项】：
1.一种多输入多输出非线性微分代数子系统的输出校正控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：创建多输入多输出非线性微分代数子系统，其包括若干个非线性微分子系统模块，该多输入多输出非线性微分代数子系统存在向量相对阶、并且向量相对阶的阶数和小于微分变量维数；S2：计算所述非输入多输出非线性微分代数子系统的微分同胚，通过微分同胚和状态反馈将所述非输入多输出非线性微分代数子系统转换成等价系统，等价系统包括若干个等价子系统，等价子系统和非线性微分子系统模块一一对应；S3：通过反步方法构建每个等价子系统的子系统控制器；S4：将各组子系统控制器控制器与状态反馈统一组成大系统输出校正控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811609664.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
