[发明专利]用于控制针或导管的刚度的系统和方法

摘要

本发明题为“用于控制针或导管的刚度的系统和方法”。本发明提供了一种针系统，该针系统包括针、联接到所述针的近侧端部的针柄以及针加强装置。针加强装置包括第一柄部部分、第二柄部部分、具有远侧端部部件和轴部件的管心针、被构造成将管心针的近侧端部固定到第一柄部部分的固定部件、被构造成可滑动地接收管心针的轴部件的中空部件，以及压缩装置，该压缩装置具有与中空部件的远侧端部接触的近侧端部和与管心针的远侧端部部件接触的远侧端部。第二柄部部分的远侧端部与第一柄部部分内的中空部件的近侧端部接触。

主权项

1.一种装置，包括：第一柄部部分；第二柄部部分；管心针，所述管心针包括：远侧端部部件；和轴部件，所述轴部件联接到所述远侧端部部件；固定部件，所述固定部件被构造成限制所述管心针相对于所述第一柄部部分的纵向运动；中空部件，所述中空部件被构造成可滑动地接收所述管心针的所述轴部件的至少一部分；和压缩装置，所述压缩装置包括近侧端部和远侧端部，所述近侧端部与所述中空部件的远侧端部接触，所述远侧端部与所述管心针的所述远侧端部部件接触，其中所述第二柄部部分的远侧端部与所述第一柄部部分内的所述中空部件的近侧端部接触。