[发明专利]一种拨码开关全自动装配机

摘要

一种拨码开关全自动装配机，包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，转动圆盘受电机驱动能够循环转动；转动圆盘上设有六个与拨码开关相适配的圆盘工装，转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，固定转动圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位。本发明采用自动化的机械实现了全自动化的拨码开关的整形、检测、剔除次品多料、以及装配功能，减少作业场地，节省成本，极大的提高了生产力。

主权项

1.一种拨码开关全自动装配机，其特征在于：包括工作台和控制该拨码开关全自动装配机的控制装置，所述的工作台上设有转动圆盘和固定圆盘，所述的固定圆盘位于所述转动圆盘的上方，所述的转动圆盘受电机驱动能够循环转动；所述的转动圆盘上设有八个与拨码开关相适配的圆盘工装，所述的转动圆盘的周围依次环设有进料机构、第一整形机构、第二整形机构、电导通及阻值测试机构、胶面检测机构、针脚与字面检测机构、次品与多料排料机构、以及装管机构，所述的固定转动圆盘上设有三个推杆机构，三个推杆机构分别与所述的电导通及阻值测试机构、针脚与字面检测机构、以及装管机构相对位；所述的圆盘工装包括一个工装底座和盖板，所述的工装底座上开设有与拨码开关相适配的上料槽，所述的盖板设置在所述工装底座的上端并位于所述上料槽的其中一侧，所述的盖板上设有避空和限位压边，所述拨码开关的其中一组针脚伸入至所述的避空中，所述的限位压边位于拨码开关的两组针脚之间；所述的推杆机构包括支撑背板、设置在支撑背板上的推动气缸、以及受推动气缸驱动的上料推杆，所述的上料推杆与工装底座上的上料槽对位；所述的进料机构包括振动进料盘、进料道、位于进料道末端的支撑平台、以及推动出料装置，所述的支撑平台上还设有第一滑轨，所述的第一滑轨上设有受气缸驱动的第一滑座，所述的第一滑座上开设有与拨码开关相适配的暂存槽，所述的支撑平台上还设有正对进料道的限位杆，所述的限位杆能够与进料道末端的拨码开关抵接并将拨码开关有序的排列在暂存槽中，所述的推动出料装置包括受气缸驱动的滑块、设置在滑块前端的推块，当所述的拨码开关进入至暂存槽中后，所述的第一滑座启动并移动至与转动圆盘上的圆盘工装相对应的位置，然后气缸驱动所述的推块将暂存槽中的拨码开关推入至工装底座的上料槽中；所述的第一整形机构包括第一支架、设置在第一支架上并受气缸驱动的第一升降座、以及位于第一升降座上的第一整形块，所述第一整形块的下端具有V字型的第一整形部，所述的第一整形部能够伸入至拨码开关的针脚之间并与针脚内侧接触整形；所述的第二整形机构包括第二支架、设置在第二支架上并受气缸驱动的第二升降座、以及位于第二升降座上的第二整形块，所述第二整形块的下端具有倒V字型的第二整形部，所述的第二整形部能够包住拨码开关的针脚并与针脚外侧接触整形；所述的电导通及阻值测试机构包括测试支架、设置在测试支架上的第一测试工装、电导通及阻值测试测试装置、第一拨码开关回位装置、以及拨动装置，所述的测试支架由上板和底板组成，且上板通过立柱与底板连接，所述的第一测试工装、电导通及阻值测试测试装置、以及第一拨码开关回位装置均设置在所述的上板上，所述的的拨动装置位于所述的上板与底板之间；所述的第一测试工装上开设有与拨码开关相适配的第一测试槽，所述第一测试槽的底部开设有第一通孔，所述的拨动装置能够伸入至第一通孔中并对拨码开关进行拨动以控制导通或断开；所述的电导通及阻值测试测试装置包括位于所述第一测试工装两侧并受气缸驱动能够左右移动的检测探针、以及位于第一测试工装上方并受气缸驱动能够升降移动的检测探针，所述的检测探针能够与拨码开关的针脚接触并导通测试；所述的第一拨码开关回位装置设置在第一测试工装的后方，所述的第一拨码开关回位装置由第一回位推杆和驱动第一回位推杆的气缸组成，所述的第一回位推杆能够伸入至第一测试槽中并将拨码开关推回至圆盘工装中；所述的胶面检测机构包括立杆、以及套设在立杆上的胶面检测摄像头和第一光源，所述的胶面检测摄像头与所述的控制装置通信连接；所述的针脚与字面检测机构包括第二测试工装、位于第二测试工装后方的第二拨码开关回位装置、位于第二测试工装两侧的第二光源和针脚检测摄像头、以及位于第二测试工装下方的字面检测摄像头，所述的针脚检测摄像头和字面检测摄像头均与控制装置通信连接；所述的第二测试工装上开设有与拨码开关相适配的第二测试槽，所述第二测试槽的底部开设有用于配合字面检测摄像头的检测孔；所述的第二拨码开关回位装置由第二回位推杆和驱动第二回位推杆的气缸组成，所述的第二回位推杆能够伸入至第二测试槽中并将拨码开关推回至圆盘工装中；所述的次品与多料排料机构包括排料平台、设置在排料平台上的预排料工装、设置在预排料工装一侧的排料固定座、受气缸驱动的排料活动座、位于预排料工装上方的移动机械臂、受气缸驱动的排料杆、以及位于所述排料固定座下方的废料收集箱；所述的预排料工装上开设有与拨码开关相适配的限位槽，所述的排料活动座位于所述的预排料工装与转动圆盘工装之间，且所述的排料活动座上开设有预排料槽，所述的预排料槽能够与所述的限位槽和所述转动圆盘工装上的上料槽对接；所述排料固定座的一侧开设有排料槽，所述的排料固定座与排料平台上开设有一贯穿的下料孔，所述的排料槽与下料孔连通，使用时所述的移动机械臂将拨码开关移动并将其中的次品或多料移动至排料活动座上的预排料槽中，接着排料活动座移动并与排料固定座对接，然后排料杆将预排料槽中的拨码开关推动，使得拨码开关经过排料槽至下料孔中，最终落入至废料收集箱中；所述的装管机构包括装管平台、设置在装管平台上并用于限位开关管子的管架、设置在装管平台下端的推管装置、设置在管架前方且位于装管平台左右两端的装配限位块、设置在装配限位块上方并受气缸驱动的装配压块、所述装配压块的前端设有受气缸驱动能够上下升降的装配定位块，所述的装管平台上开设有与推管装置相适配的第二通孔。