[发明专利]一种波纹管方位调整位移检测装置及方法有效
| 申请号： | 201811610817.5 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109489563B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 许清泉;徐雨果;陈功;郁佳艳;陈子文;郑倩;张振兴;胡文耀;王臣;杨紫茹;张奎鹏;陈全海 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 武政 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波纹管方位调整位移检测装置及方法。该装置包括框架，所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人，所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机，工控机与计算机相连，所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置，所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动，所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管，所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动，所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连，所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。本发明通过控制波纹管和激光传感器的位置可以从不同方位角实现位移测量，成本低、检测方法更为全面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波纹管 方位 调整 位移 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种波纹管方位调整位移检测装置，其特征在于：包括框架，所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人，所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机，工控机与计算机相连，所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置，所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动，所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管，所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动，所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连，所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。
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