[发明专利]一种高精度的卫星定位方法、定位终端和定位系统有效
申请号: | 201811610889.X | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109581442B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 王萌;李辉;张毅;熊福祥 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/43;G01S19/29 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种高精度的定位方法,应用于智能汽车技术领域。该定位方法不仅采用了实时动态RTK定位技术,还采用了多接收机约束MRC定位技术,也即使用两个定位技术确定待定位目标的位置。另外,本申请还涉及利用大数据技术预先构建RTK误差修正模型和MRC误差修正模型。其中,RTK误差修正模型用于提供针对基于RTK定位技术获取的原始探测值的修正值。MRC误差修正模型用于提供针对基于MRC定位技术获取的原始探测值的修正值。然后,利用修正值计算待定位目标的位置。此处,本申请还提供的相应的定位系统和定位终端。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 卫星 定位 方法 终端 系统 | ||
【主权项】:
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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