[发明专利]弹筒拉拔倒药机有效
| 申请号： | 201811612049.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109708540B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 韩凯;唐香珺;赵芳;闫云斌;董海瑞;张翼飞;张莹莹;刘亮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F42B33/06 | 分类号： | F42B33/06 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 谢茵 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弹筒拉拔倒药机，涉及弹筒拆卸倒药技术领域，包括驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒发射药时朝向斜下方，控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。解决现有技术中存在的人工拉拔效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拉拔 倒药机 | ||
【主权项】：
1.弹筒拉拔倒药机，其特征在于:包括:驱动机构，沿预设路径往返运动；夹持机构，借助于驱动机构沿预设路径往返运动且在预设位置可自动夹紧、释放弹筒和对弹筒内发射药的倾倒；导向机构，为夹持机构导向且使夹持机构夹紧所述弹筒时水平设置，释放所述弹筒时朝向正下方，倾倒弹筒内发射药时朝向斜下方；控制机构，用于控制驱动机构运动或停止。
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