[发明专利]一种嵌入式伺服控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201811612223.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111381526A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈兴文;葛兵;蔡立华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 吴乃壮 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌入式伺服控制器，其包括有：一IO接口模块，用于连接包含伺服电机的外部设备；一FPGA控制器，连接于所述IO接口模块，所述FPGA控制器用于进行AD转换、进行DA转换以及向外部设备传输脉冲控制信号；一DSP控制器，所述DSP控制器连接于所述FPGA控制器，并且所述DSP控制器与计算机建立通信，所述DSP控制器用于从计算机获取控制信息，并调用预设的融合控制模块和位置控制模块对所述控制信息进行运算处理，所述FPGA控制器根据DSP控制器的运算处理结果控制所述伺服电机的运转状态。本发明能够为复杂控制算法提供硬件平台，同时性能优良、接口简单、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 伺服 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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