[发明专利]一种基于离线编程的工件自动打磨加工方法有效
| 申请号： | 201811612771.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109571152B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘思金 | 申请（专利权）人： | 丰泰智控（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B49/12;B24B41/06 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于离线编程的工件自动打磨加工方法，包括如下步骤：S1、依待加工工件的3D图档数据，在离线编程软件中生成参考打磨轨迹；S2、扫描工件的实物标准件，以提取实物标准件的3D点云模型并将此3D点云模型保存为标准模板模型；S3、按参考打磨轨迹对实物标准件进行走位以通过获取的轨迹偏差数据对参考打磨轨迹进行修正，从而生成符合实物标准件的标准打磨轨迹；S4、按标准打磨轨迹对待加工工件进行逐一打磨作业。本发明以机器人装夹工件为基准，通过扫描对比、轨迹差异补偿等步骤即可完成对每个工件(尤其是小型工件)的精准化表面处理作业，能够有效地保证工件产品的均一性和质量，降低自动化表面处理作业的程序设计难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离线 编程 工件 自动 打磨 加工 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于离线编程的工件自动打磨加工方法，其特征在于：它包括如下步骤：S1、依待加工工件的3D图档数据，在离线编程软件中生成参考打磨轨迹；S2、扫描工件的实物标准件，以提取实物标准件的3D点云模型并将此3D点云模型保存为标准模板模型；S3、按参考打磨轨迹对实物标准件进行走位以获取实物标准件与打磨工具之间的偏差数据，依偏差数据对参考打磨轨迹进行修正以生成符合实物标准件的标准打磨轨迹；S4、按标准打磨轨迹对待加工工件进行逐一打磨作业。
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