[发明专利]一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法

摘要

本发明提出一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，所述方法将动力升档过程中的转速同步阶段进行详细的细分，分为转速脱开阶段、转速闭环控制阶段、恢复阶段，并改进各个阶段的控制方法，实现更好的控制转速同步时的离合器结合，同时对发动机扭矩请求做精确的控制，最大限度规避转速同步时产生冲击。

主权项

1.一种湿式双离合器自动变速器动力升档转速同步的控制方法，其特征在于，所述方法包括：（1）转速脱开阶段：实现发动机转速和分离转速脱开，并开始下降直到与结合离合转速同步；（1.1）通过油门开度、目前档位和当前发动机转速变化率计算目标离合扭矩；（1.2）发动机扭矩请求随没有TCU请求的发动机扭矩的变化而变化；（1.3）当发动机转速低于分离离合转速一定值A后进入转速闭环控制；（2）转速闭环控制阶段：通过PID模块控制离合扭矩，配合降扭实现转速持续同步；（2.1）通过油门开度、目标档位计算目标转速相时间；通过目标转速相时间、发动机转速、分离离合转速和结合离合转速计算目标发动机转速和降扭目标值；通过没有TCU请求的发动机扭矩计算离合器前馈扭矩；（2.2）发送发动机降扭请求并根据没有TCU请求的发动机扭矩实时调整降扭目标值；（2.3）PID模块通过实际发动机转速、目标发动机转速、油门开度、目标档位等计算目标离合扭矩，并根据离合前馈扭矩补偿目标离合扭矩，以实时响应驾驶员需求变化，增加系统鲁棒性；（2.4）通过油门开度、目标档位和发动机转速结合离合转速计算进入恢复阶段的时机；（3）恢复阶段：发动机扭矩请求恢复，结合离合控制发动机转速和结合离合转速平滑同步；（3.1）根据发动机转速、进入恢复相时刻发动机转速、结合离合转速计算降扭值大小，实现在发动机转速和结合离合转速同步时发动机扭矩完全恢复到驾驶员需求值；（3.2）通过发动机实际扭矩和目标档位计算最终目标离合扭矩；通过最终目标离合器扭矩值、油门开度、目前档位计算目标离合扭矩，根据离合前馈扭矩补偿目标离合扭矩。