[发明专利]区块沿边的闭合处理方法、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811613939.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111436861B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭;谢晓佳 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种区块沿边的闭合处理方法、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括当扫地机器人在沿任一区块行驶时，确定沿区块行驶路径是否为闭合路径，若为闭合路径，则基于闭合路径检测扫地机器人的沿区块行驶状态是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件，则在该区块的对应区域内生成清扫线，并控制扫地机器人基于生成的清扫线执行对区块的清扫工作。本申请实施例实现了控制扫地机器人执行对区块的清扫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 区块 沿边 闭合 处理 方法 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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