[发明专利]多模型三维打印装置和方法

摘要

本发明公开了一种多模型三维打印装置和方法。升降块位于柔性工作平台上方，升降块上方设有打印机喷嘴，升降块的顶面作为打印基础平面，每个升降块在平面上紧密阵列排布形成模块化的打印平台；柔性工作平台包括底座壳体和驱动组件，每个升降块均连接一个驱动组件；导入多个物体的立体模型，确定各个立体模型的水平方向构建姿态，规划各个立体模型的构建位置、打印顺序和立体模型间的切换路径，设置打印基础平面的高度，按顺序逐个打印立体模型。本发明方法通过优化模型的构建位姿和打印顺序，借助柔性工作平台，按顺序地打印各个模型，避免传统打印反复切换模型的缺陷，减少打印时间，提高打印效率。

主权项

1.一种多模型三维打印装置，其特征在于：包括柔性工作平台(1)、多个升降块(2)和打印机喷嘴(10)，升降块(2)位于柔性工作平台(1)上方，升降块(2)上方设有打印机喷嘴(10)，升降块(2)的顶面作为打印基础平面，每个升降块(2)在平面上紧密阵列排布形成模块化的打印平台；柔性工作平台(1)包括底座壳体以及多个主要由构成升降支撑杆和气缸的驱动组件，每个升降块(2)均连接一个驱动组件；每个驱动组件中，气缸固定于底座壳体内部，气缸的输出杆端朝上和升降支撑杆下端固接，升降支撑杆上端伸出底座壳体后和升降块(2)固定连接。