[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811614312.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109747653B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/02;B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及系统，具体可以为，本申请实施例首先获取车辆所在道路的环境信息，并根据该环境信息确定车辆行驶场景。然后，根据该车辆行驶场景确定该行驶场景对应的PID控制器。当确定出PID控制器后，将车辆运行参数值输入该PID控制器中，获得控制量，利用该控制量控制车辆行驶。即，在不同的车辆行驶场景下，利用不同的PID控制器对车辆进行控制，从而实现精确控制车辆运行，保证车辆行车安全以及维护车辆性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在当前道路的环境信息；根据所述环境信息确定车辆行驶场景；所述车辆行驶场景包括平地行驶、上坡行驶和下坡行驶；根据所述车辆行驶场景确定对应的PID控制器；所述车辆行驶场景与所述PID控制器一一对应；将车辆运行参数输入所述PID控制器，获得控制量；所述控制量包括油门参数值或刹车参数值；利用所述控制量控制车辆运动。
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