[发明专利]一种输送机构有效

专利信息
申请号: 201811615114.1 申请日: 2018-12-27
公开(公告)号: CN109775260B 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 宋超刚;白明 申请(专利权)人: 珠海市明明机器人科技有限公司
主分类号: B65G25/04 分类号: B65G25/04;B65G47/24
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 陈慧华
地址: 519000 广东省珠海市南屏科技*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种输送机构,包括机架以及设于机架的导向轨和定位轨,导向轨和定位轨相互平行,导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件,定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件,每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具;载具在输送前,放置在定位轨上,被第二定位件定位,之后,导向轨相对定位轨进行向上、向前、向下再向后的往复运动,导向轨循环进行将定位轨上的载具向上托起、向前运送、向下将载具放置在定位轨上前一组第二定位件上、退回初始位置的往复运动,载具一定距离一定距离地向前移动,且每次前进的距离都是一致的,载具的输送精度高,使放置在载具上的零件加工精度高,零件合格率高。
搜索关键词: 一种 输送 机构
【主权项】:
1.一种输送机构,其特征在于:包括机架(1)以及设于机架的导向轨(2)和定位轨(3),所述导向轨和定位轨相互平行,所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件(4a),所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件(4b),每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具(5);在载具输送前,所述第一定位件低于第二定位件,第二定位件支撑定位载具(5);在载具输送时,首先,所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件;其次,所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离;再次,所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件,载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上,第一定位件脱离载具;最后,所述导向轨相对定位轨后退一定距离。
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