[发明专利]红外灯抗自然光干扰电路、装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 201811615119.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111374593B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王维平;杨刚;韦绥均;申凯;陈叶华;徐连斌 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种红外灯抗自然光干扰电路、装置及扫地机器人，包括：红外灯发射模块，红外灯发射模块与PWM载波器连接，由PWM载波器控制红外灯发射模块发光频率；电压采集模块：电压采集模块与红外灯发射模块光耦合连接，电压采集模块根据采集的光线的强度和输送频率生成电压输出，其中，光线包括红外灯发射模块发射的红外光线以及周围环境的自然光；滤波模块：滤波模块与电压采集模块连接，滤波模块的中心频率与PWM载波器的输出频率相同，用于过滤电压采集模块中由自然光引起的电压输出。本发明采用PWM载波器控制红外灯的发光频率，其与滤波模块的中心频率相同，以只接收指定频段的信号，过滤自然光的干扰，且抗干扰效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 自然光 干扰 电路 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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